About me

B.Sc en Mechatronics Engineering at the Universidad Nacional de Ingeniería, currently doing a M.Sc in Mechatronics at the Pontificia Universidad Católica del Perú, experienced for over five years in hydropower control systems and automation projects. Developer/Researcher in topics related to Rehabilitations Robotics and Mechatronics and leadr of the Biomechatronic Research Group at CEDIM - UNI. (https://www.facebook.com/biomecatronica)
Practicioner of Aiki-Kokyu-Kan (a line of Aikido), traveler, curious apprentince of all, and storyteller.

Mechatronics Research

1. Proyecto Exoesqueleto
    1.0. Abstract
    1.1. Introducción
           1.1.1 Article of Customizable Rehabilitation Lower Limb Exoskeleton System (2012)
           1.1.1 Summary of customizable rehabilitation (State of Art)
    1.2. Paso de la postura sentada a la bipedestación
           1.2.1 Sit 2 Stand Rehabilitation
    1.3. Biomecanica de la marcha
           1.3.1 How muscles work during walking
    1.4  Análisis-cinemático del modelo
    1.5  Dinamica del paso de la postura sentada a la bipedestación
    1.6  Adquisición de señales mioeléctricas
    1.7  Diseño del sistema de control

2. UAV's

Automation Projects

1. Pirámide de Automatización
2. Instrumentación
       2.2.1 Sensores
       2.2.2 Actuadores
       2.2.3 Diagramas P&ID
3. Controladores
       3.1 PAC vs PLC's vs RTU's
       3.2 Técnicas de Control
4. Comunicación
       4.1 CAPAS OSI
       4.2 Protocolos de comunicación
5. SCADA
       5.1 Real Time
       5.2 Históricos
       5.3 Interfaces gráficas
       5.4 Herramientas
6. Mejores Prácticas en Automatización