Fase I o de Inicio:
En esta fase el Centro de Gravedad (CG) se
acelera en sentido horizontal hasta adquirir la máxima velocidad en esta
dirección, por lo que algunos autores como Roebroekm la denominan también fase de aceleración.
Fig. 1. Fase de inicio
Fase II o de despegue o transición.
Esta fase comprende desde la máxima velocidad
horizontal del CG hasta conseguir la máxima velocidad vertical.
Fig. 2. Fase de despegue
Fase III, de ascenso y estabilización
Esta fase comprende desde la máxima velocidad
vertical del movimiento, produciéndose una elevación de todo el cuerpo que
desplaza verticalmente el CG hasta estabilizarlo dentro de la nueva base de
sustentación. Al darse en esta fase la velocidad vertical negativa, se denomina
también fase de desaceleración.
Fig 3 Fase de Estabilización
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