lunes, 2 de marzo de 2015
Dynamical analysis of the sit to stand movement
In order to simplify the analysis, there are
some considerations that should be taken before proceeding with the calculations,
1
Initial considerations:
The human
body has been divided in four groups:
o
The first
group is formed by the feet, which are considered immobile...
Análisis Cinemático del paso de la sedestación a la bipedestación
Se consideró un sistema multicuerpo de tres grados de libertad, todos ellos de rotación y ubicados en el tobillo, la rodilla y la cadera.
De los parámetros D-H, obtenemos las siguientes matrices
Cabe mencionar que para el estudio cinemática, y posteriormente dinámico, del paso de la postura sentada a...
Análisis Biomecánico del paso de la sedestación a la bipedestación
El estudio del paso de la postura sentada a la bipedestación
se puede dividir en tres fases.
Fase I o de Inicio:
En esta fase el Centro de Gravedad (CG) se
acelera en sentido horizontal hasta adquirir la máxima velocidad en esta
dirección, por lo que algunos autores como Roebroekm la denominan también fase de aceleración.
...
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